高中數學筆記-12-空間向量

  1. 1. 心智圖
  2. 2. 主題一:空間概念
    1. 2.1. 焦點1 直線與直線
    2. 2.2. 焦點2 平面與平面
    3. 2.3. 焦點3 直線與平面
  3. 3. 主題二:空間座標與空間向量
    1. 3.1. 焦點2 空間座標、向量的表示法與運算
  4. 4. 主題三:空間向量的內積
    1. 4.1. 焦點1 cos⁡θ\cos \thetacosθ角
    2. 4.2. 焦點3 正射影
    3. 4.3. 焦點4 柯西不等式
  5. 5. 主題四:空間向量的外積
    1. 5.1. 焦點1 空間向量外積
    2. 5.2. 焦點2 空間三角形面積
  6. 6. 主題五:體積與三階行列式
    1. 6.1. 焦點1 三階行列式
    2. 6.2. 焦點2 空間體積公式

心智圖

空間向量.png

主題一:空間概念

焦點1 直線與直線

空間中兩直線的關係必為以下四種之一

  1. 重合
  2. 平行
  3. 相交於一點
  4. 歪斜

兩歪斜線的公垂線L與兩歪斜線交於P、Q兩點,線段PQ即為兩線的距離
示意圖

焦點2 平面與平面

兩平面的位置關係必為以下三種之一

  1. 相交
  2. 平行
  3. 重合

兩面角:
對兩相交平面的交線取一點OO
OO點上分別在兩平面上做與交線垂直的線
則兩垂線夾角θ\theta為兩面角

焦點3 直線與平面

一條直線與一個平面的關係必為以下三種之一:

  1. 相交
  2. 平行
  3. 線包含在平面內

三垂線定理:
三垂線
用圖看
黑線現在平面EE
線與黑線垂直
線與平面和線垂直
線必與黑線垂直

主題二:空間座標與空間向量

焦點2 空間座標、向量的表示法與運算

空間中的座標其實可以用玩Minecraft的感覺去想
其距離、向量等 都可以在Minecraft裡面實現出來
而且說實話w
很多都跟平面沒有什麼差別
最大只是多了Z軸的概念
所以我就省略一些內容了w

主題三:空間向量的內積

焦點1 cosθ\cos \theta

內積的大部分在平面時寫過了
與其比較不同的是
在算到空間的cosθ\cos \theta角時
我有時也會傾向用餘弦定律去解
某種意義上也是一種趣味(?)

焦點3 正射影

略w

焦點4 柯西不等式

略略ww

主題四:空間向量的外積

焦點1 空間向量外積

外積的定義其實可以想像成是烽火台(?)
烽火台發射的光是往天空走的 我們把它看成是Z\vec{Z}向量
他會與X\vec{X}向量和Y\vec{Y}向量垂直

就實際定義而言
一樣先假設兩向量
a=(xa,ya,za)\vec{a}=(x_a,y_a,z_a)b=(xb,yb,zb)\vec{b}=(x_b,y_b,z_b)
則外積

C=(yazaybzb,zaxazbxb,xayaxbyb)\vec{C}=( \begin{vmatrix} y_a & z_a \\ y_b & z_b \end{vmatrix} , \begin{vmatrix} z_a & x_a \\ z_b & x_b \end{vmatrix} , \begin{vmatrix} x_a & y_a \\ x_b & y_b \end{vmatrix} )

其中a×b|\vec{a} \times \vec{b}|又可以記成absinθ|\vec{a}||\vec{b}|\sin\theta的格式

香菇圖繪:
外積.png

焦點2 空間三角形面積

空間中有兩向量AB\vec{AB}AC\vec{AC}決定一個平行四邊形,夾了個θ\theta
則三角形面積:
12AB×AC\frac{1}{2}|\vec{AB}\times\vec{AC}|
平行四邊形面積:
AB×AC|\vec{AB}\times\vec{AC}|

主題五:體積與三階行列式

焦點1 三階行列式

三階行列式與二階行列式其實規則相似
我簡單介紹一下三階行列式的算法就好w

abcdefghi=(aei+bfg+cdh)(ceg+bdi+afh)\begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix} = (aei+bfg+cdh)-(ceg+bdi+afh)

香菇圖繪:
三階行列式.png

焦點2 空間體積公式

而空間中三個不平行向量

a=(a,b,c),b=(d,e,f),c=(g,h,i)\vec{a}=(a,b,c),\vec{b}=(d,e,f),\vec{c}=(g,h,i)

則由三向量組成的平行六面體體積VV

abcdefghi|\begin{vmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{vmatrix}|

註:三向量組成的四面體體積V=V6V'=\frac{V}{6}
若三向量共平面則V=0V=0
(意即三階行列式結果為0)